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Kit de inicio para domótica con ESP32: qué comprar para tu primera casa inteligente

1 de noviembre de 2026 · 6 min de lectura · Steven Carvajal · Guías de compra

Contenido del artículo

Al empezar con la domótica DIY es fácil comprar de más: sensores que nunca se usan, placas que no sirven para lo que quieres y cables que no transmiten datos. Esta es la lista de lo que de verdad hace falta para montar tu primera casa inteligente con ESP32.

La lista está pensada para un primer proyecto concreto: controlar dos o tres luces desde el celular, con un interruptor de pared que siga funcionando sin internet. A partir de ahí puedes crecer. Para planificar el proyecto completo, empieza por la guía de casa inteligente DIY con ESP32 y AWS.

1. Las placas: el cerebro

Para empezar, dos tipos de placa cubren casi todo:

  • Una placa "principal" que se conecte al Wi-Fi y a internet. Necesita memoria suficiente para conexiones seguras: un ESP32-S3 o un ESP32 clásico.
  • Una placa por cada luz o enchufe que quieras controlar. Aquí basta un ESP32-C3, más barato y pequeño.

Si solo vas a controlar una o dos cosas, puedes usar ESP32 conectados directamente al Wi-Fi. Si piensas en muchas, la combinación de una placa principal y varias pequeñas hablando entre ellas por ESP-NOW escala mejor (te lo explico en la parte 1 de la serie de domótica).

ESP32-S3 Super Mini

La placa principal: dos núcleos, USB-C y LED RGB para indicar el estado de conexión.

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ESP32-C3 Super Mini (pack de varias)

Una por cada luz o enchufe. Suelen venderse en packs más baratos por unidad.

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Compra una o dos placas de repuesto. Es fácil dañar una mientras aprendes, y tener otra a mano te ahorra días de espera.

2. Los actuadores: lo que enciende y apaga

Para controlar una luz o un enchufe de la red eléctrica se usa un relé: un interruptor que el ESP32 acciona con una señal de baja tensión.

  • Para aprender, un módulo de relé de 1 canal con optoacoplador para cada placa.
  • Revisa que admita la tensión y la corriente de lo que vas a conectar, y si se activa con señal alta o baja.

Elegir bien el relé tiene sus detalles; los explico en la guía para elegir un módulo de relé.

Módulo de relé de 1 canal con optoacoplador

Uno por cada carga que quieras controlar. Compra alguno de más.

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Antes de conectar nada a la red eléctrica: 230 V en España y 110–127 V en México son peligrosos. Desarrolla todo con LEDs en la mesa y, si no tienes experiencia, deja la instalación final a un electricista.

3. Las entradas: interruptores y sensores

  • Los interruptores de pared que ya tienes: se conectan a un pin del ESP32 y a tierra, sin componentes extra. Así la luz se sigue controlando desde la pared aunque se caiga internet (parte 18 de la serie).
  • Un sensor de movimiento PIR, si quieres automatizaciones por presencia.
  • Un sensor de temperatura y humedad (como el DHT22 o el SHT31), si te interesa medir el ambiente.

Sensor de movimiento PIR HC-SR501

Para encender luces al detectar presencia. Barato y fácil de usar con un ESP32.

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Sensor de temperatura y humedad SHT31

Más preciso que el DHT22 y se conecta por I2C con solo cuatro cables.

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4. La alimentación

Cada dispositivo que vaya en la pared necesita una fuente de alimentación que convierta la tensión de la red en los 5 V que usa la placa. Para aprender en la mesa, basta un cargador USB de buena calidad.

  • Para desarrollar: cargadores USB de marca y cables cortos.
  • Para instalar: fuentes compactas aisladas, aptas para montaje en caja.

La alimentación es una de las causas más comunes de reinicios raros; tienes una guía completa sobre cómo alimentar un ESP32.

Fuente compacta de 5 V para montaje (tipo HLK-PM01)

Para dispositivos que van dentro de la pared. Solo con la instalación hecha por alguien con experiencia.

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5. Cables y prototipos

  • Cables USB-C que transmitan datos. Muchos solo cargan, y el computador no ve la placa.
  • Una protoboard y cables dupont macho-macho y macho-hembra.
  • LEDs y resistencias para simular las luces mientras desarrollas.

Cable USB-C de datos

Que transmita datos, no solo carga.

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Kit de protoboard, cables dupont, LEDs y resistencias

Para montar y probar todo en la mesa antes de tocar la instalación eléctrica.

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6. Herramientas

  • Un multímetro: para comprobar tensiones, continuidad y que no haya tensión antes de tocar un cable. Es la herramienta de seguridad más importante.
  • Un soldador básico, si tus placas vienen con los pines sin soldar.

Multímetro digital

Imprescindible para trabajar con seguridad.

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Soldador de estaño con regulación de temperatura

Para soldar los pines de las placas y los cables.

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En qué no gastar de más al principio

  • Kits gigantes de 37 sensores: la mayoría no los vas a usar. Compra lo que necesita tu proyecto.
  • Placas con pantalla o cámara, si tu primer proyecto es controlar luces.
  • Herramientas profesionales: un multímetro y un soldador básicos son suficientes para empezar.

La lista resumida

ComponenteCantidad para empezar
ESP32-S3 (placa principal)1 (+1 de repuesto)
ESP32-C3 (una por luz)2 o 3 (+1 de repuesto)
Módulos de relé de 1 canalUno por luz
Sensor PIR / temperaturaOpcionales
Cables USB-C de datos2
Protoboard, cables, LEDs, resistencias1 kit
Multímetro1
Soldador1, si las placas vienen sin pines soldados

Preguntas frecuentes

¿Necesito comprar un hub o pasarela comercial?

No. Una de tus placas ESP32 hace de pasarela. Esa es la gracia de construirlo tú: no dependes de ningún fabricante.

¿Cuánto cuesta en total?

Depende de dónde compres y de cuántas luces controles. Las placas y los relés son baratos; lo que más pesa son las herramientas, que compras una sola vez. Tienes una comparación de costos frente a dispositivos comerciales.

¿Qué hago primero cuando me llegue todo?

Encender un LED desde el celular con una placa. Después, comunicar dos placas entre sí. La serie de domótica de este blog sigue ese orden, desde la arquitectura hasta el control por voz.

Steven Carvajal

Escrito por

Steven Carvajal

Ingeniero de software y arquitecto de soluciones en Cali, Colombia. Explico en español cómo diseñar, desplegar y operar proyectos con ESP32, AWS y Java, con ejemplos que puedes probar.

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