El Arduino Uno R4 WiFi es el Uno de siempre, renovado: procesador de 32 bits, matriz LED, USB-C y Wi-Fi. Pero por su precio (25–32 €) se compara con placas ESP32 que cuestan cuatro veces menos y tienen más potencia.
Elige el Uno R4 WiFi si necesitas conservar los shields y las señales de 5 V del Uno, o si lo usas para enseñar. Elige un ESP32 si tu proyecto es IoT, necesita potencia o quieres gastar menos.
Fichas completas: Arduino Uno R4 WiFi y ESP32.
Diferencias que importan
| Arduino Uno R4 WiFi | ESP32 (DevKitC) | |
|---|---|---|
| Microcontrolador | Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4) | ESP32 (Xtensa LX6) |
| Núcleos y velocidad | 1 núcleo, 48 MHz | 2 núcleos, hasta 240 MHz |
| SRAM | 32 KB | 520 KB |
| Flash | 256 KB | 4 MB (en el módulo) |
| Voltaje lógico | 5 V | 3,3 V |
| Wi-Fi y Bluetooth | Sí, a través de un ESP32-S3 aparte | Sí, en el mismo chip |
| ESP-NOW | No | Sí |
| DAC | 1 × 12 bits | 2 × 8 bits |
| CAN | Sí | Sí (TWAI) |
| USB | USB-C nativo | Puente USB-serie |
| Extras | Matriz LED 12×8, RTC, conector Qwiic | Táctiles, ULP, Ethernet MAC |
| Precio | 25–32 € | 6–10 € |
El voltaje: 5 V frente a 3,3 V
Es la diferencia más importante en la práctica. El Uno R4 funciona a 5 V igual que el UNO R3, así que sus shields y muchos módulos antiguos funcionan sin cambios. El ESP32 funciona a 3,3 V: conectarle una señal de 5 V puede dañarlo y necesita conversor de nivel.
Si tu proyecto parte de un montaje con módulos de 5 V (pantallas, sensores, relés de 5 V), el Uno R4 evita esa complicación. Si eliges un ESP32, revisa cómo alimentarlo de forma segura y qué pines aguantan.
El Wi-Fi no está en el mismo chip
En el Uno R4 WiFi, el procesador principal es el RA4M1. El Wi-Fi y el Bluetooth LE los gestiona un ESP32-S3 aparte que va soldado en la placa. En la práctica:
- Usas la librería
WiFiS3del Uno R4, no la del ESP32. - Ese ESP32-S3 trae su propio firmware y no se programa desde el IDE como un ESP32 normal.
- Tu código no puede usar ESP-NOW ni las funciones propias del ESP32.
- Hay menos ejemplos de IoT para esta placa que para el ESP32.
Potencia y memoria
El ESP32 es mucho más potente: 240 MHz y dos núcleos frente a 48 MHz y uno, y 16 veces más RAM. Para MQTT con TLS, páginas web o cualquier cosa con JSON, los 32 KB del Uno R4 se quedan cortos. Lo mismo para un servidor web en el ESP32.
Para un reloj, un sensor o un control con shields, el Uno R4 tiene de sobra.
Entorno y librerías
Los dos se programan con el IDE de Arduino. Muchas librerías clásicas del Uno funcionan en el R4 con cambios mínimos, pero algunas que usan registros del ATmega328P (el chip del R3) dejaron de funcionar. En el ESP32 ocurre algo parecido: hay librerías que asumen 5 V o un AVR.
Cuándo elegir el Uno R4 WiFi
- Ya tienes shields o módulos de 5 V del Uno R3 y quieres mantenerlos.
- Das clases: el Uno es el estándar de la enseñanza, y la matriz LED es muy vistosa.
- Necesitas un DAC de 12 bits o una señal de 5 V sin conversor.
- Usas el conector Qwiic de SparkFun para conectar sensores sin soldar.
Cuándo elegir un ESP32
- Tu proyecto es IoT: MQTT, HTTP, AWS IoT, ESP-NOW, portales web.
- Quieres gastar poco: puedes comprar cuatro ESP32 por el precio de un Uno R4.
- Necesitas memoria y velocidad (TLS, JSON, audio, cámara).
- Quieres funcionar a batería con sueño profundo.
Preguntas frecuentes
¿El Uno R4 WiFi reemplaza al ESP32?
No. Es una placa para aprender y para conservar compatibilidad con el Uno, no para IoT económico.
¿Puedo usar mis shields del Uno R3 en el R4?
Sí, el formato y los pines son compatibles y trabaja a 5 V. Comprueba aquellos shields que usen funciones muy específicas del chip antiguo.
¿Puedo usar un ESP32 con un shield del Uno?
Hay placas con formato Uno y ESP32 (como la Wemos D1 R32), pero los 3,3 V y la asignación de pines obligan a revisar cada shield.
¿Y si busco algo intermedio?
La Arduino Nano ESP32 tiene un ESP32-S3 en formato Nano y funciona con el IDE de Arduino, sin las limitaciones de tener el Wi-Fi en otro chip.
Arduino Uno R4 WiFi
Con 5 V, matriz LED y compatibilidad con shields del Uno.
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ESP32 DevKitC WROOM-32
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